《表1 视频内容描述：自适应铁路场景前景目标检测》

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《自适应铁路场景前景目标检测》

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实验数据包括北京东郊环形铁道测试基地5个场景的视频序列，以及京沪高铁2个场景的视频序列，视频内容描述如表1所述，涵盖了典型的异物入侵情况.为验证本文算法的有效性，与Vi Be[6]、PBAS[7]、WeSamBE[9]、SuperBE[10]和CNN[14]算法进行定量、定性比较分析，还分析了算法的运行速度.实验中，针对每个场景视频序列，在1组阈值范围内找到每个算法的最佳阈值，CNN采用了原文所述的训练方式.