《表1 格子网络各端点OD流量》

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《考虑博弈的多智能体强化学习分布式信号控制》

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对比G-MARL和IA-MARL方法对交通需求波动的控制效果，在不均衡输入流量的前提下采用泊松到达率作为应用场景.对图2（a）中的格子网络的输入流量进行设置，具体流量流向如表1所示.在表1中，各OD方向的流量为泊松分布到达率输入的均值.此外，以表1流量为基准流量，采用0.5～3.0作为比例系数对输入流量进行调节，进一步分析G-MARL和IA-MARL方法关于流量输入的敏感性.