《表1 运动场景：自适应关联波门机动群目标跟踪算法》

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《自适应关联波门机动群目标跟踪算法》

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跟踪由8个目标组成的群目标，群中各目标的初始位置在（500，1 000）m处随机产生，各目标的间距在150～300 m之间，模拟飞机编队，目标在x-y平面内运动。检测概率Pd=0.98，门概率PG=0.999 7，关联波门的门限值γ=16，量测误差为100 m。采样间隔为1 s，仿真运动时间为90 s，Monte Carlo仿真次数为50次。在滤波过程中产生随机的杂波，初始杂波密度λ=10-6个/m2，杂波空间位置服从高斯分布，个数服从泊松分布。IMM算法的模型集选取匀速（Constant Velocity，CV）模型和协同转弯（Coordinate Turn，CT）模型，初速度为（300，100）m/s，转弯速率为5 rad/s，运动场景设置如表1所示。