《表3 模糊自适应算法下的角度跟踪测量》

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《基于两轮自平衡小车的模糊自适应补偿算法研究》

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小车实验现象表现为：对于角度，车身在起始位置有大概1.5s的延迟，之后相对于竖直方向持续保持约为6°的左右晃动；对于角速度，车身开始有急速抖动，持续时间约为1s，之后在±6°的范围内平稳摆动。具体测量数据，如表3、表4所示。