《表2 仿真部分初始条件：基于两轮自平衡小车的模糊自适应补偿算法研究》
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小车初始条件取[π/60，0]，控制律取式（7），自适应律取式（8），取矩阵Q=Σ0500 5 000Σ，其余参数，如表2所示。其中，车身摆动的角度值已转变为弧度值。
| 图表编号 | XD00150351900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.09.08 |
| 作者 | 韩帅、刘满禄、张俊俊、张华 |
| 绘制单位 | 西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
