《表2 两轮自平衡机器人初始能耗模型参数》
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《基于运动控制和频域分析的移动机器人能耗最优轨迹规划》
θ2的辨识过程与θ1相似.辨识得到的模型参数向量如表2所示.
图表编号 | XD00166709800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.01 |
作者 | 高志伟、代学武、郑志达 |
绘制单位 | 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室、东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室、东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |