《表2 施加力的初始参数：智能家庭服务机器人设计》
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通过受力分析可知，连杆主要受沿轴线方向的压力和作用于轴孔的扭矩，在应力分析界面中对模型添加合适的约束与载荷，如表2、图15。
| 图表编号 | XD00208620300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.02.28 |
| 作者 | 李欣原、聂子杰 |
| 绘制单位 | 武汉理工大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
![表1 性能参数[5]：ROS系统智能安保机器人设计](http://bookimg.mtoou.info/tubiao/gif/XDJS202034022_05800.gif)
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