《表1 家庭智能机器人交互任务表》

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《家庭智能机器人可用性与造型设计的年龄差异研究》

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实验采用组间重复测量的实验设计方案，要求每位被试依次观看4个家庭智能机器人的虚拟现实影像。在构建交互场景时，首先梳理研究用户的需求点。赵雅婷[9]等利用Kano模型计算出老年人对服务机器人的功能需求并进行了重要度排序，依据此方法同样可以得到年轻人的需求点；整理后，根据每个家庭智能机器人的功能定位和造型特征，分别赋予不同的典型交互任务，如表1所示。此外，根据测试目的的不同和设计展开的具体情况，每次实验时家庭智能机器人的选择和交互任务的定义都可以有不同的组合情况。