《表1 材料的基本性质：智能家庭服务机器人设计》

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《智能家庭服务机器人设计》

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连杆是大机械腿与小机械腿间的连接件，承接装置小腿以上部分的重力与扭矩，将连杆零件的模型导入Autodesk Inventor软件中的应力分析单元，对其进行应力分析，设定初始参数即材料的性质以及软件的基础参数，如表1。