《表1 单球自平衡移动机器人系统系统参数定义表》
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《基于LQR的单球自平衡移动机器人控制器设计与仿真》
单球自平衡移动机器人系统相关参数定义如表1所示，其数值主要来源于系统的CAD模型。
| 图表编号 | XD00119766100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.10 |
| 作者 | 韩雪、苗明辉、张朋 |
| 绘制单位 | 南京工业大学浦江学院机电工程学院、南京工业大学浦江学院机电工程学院、江苏迪伦智能科技有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
