《表1 空间机器人系统参数》
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本节进行数值仿真验证本文所提空间机器人控制方案的有效性.为方便计算，仿真算例中，空间机器人的机械臂具有两根连杆，而且每个关节都只绕z轴旋转.空间机器人系统参数见表1.
| 图表编号 | XD0034878800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.02.01 |
| 作者 | 刘帅、邬树楠、刘宇飞、吴志刚、毛子铭 |
| 绘制单位 | 大连理工大学航空航天学院、大连理工大学航空航天学院、中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室、大连理工大学航空航天学院、大连理工大学工程力学系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
