《表2 机械臂二物理参数:空间服务机器人自适应递归控制》
考虑如图4所示的装有2个机械臂的空间服务航天器,机械臂一有8自由度,机械臂二有6自由度。2个机械臂的参数如表1和表2所示。机械臂的理想位姿轨迹如下:
图表编号 | XD00194013100 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2018.07.25 |
作者 | 解永春、王云鹏 |
绘制单位 | 北京控制工程研究所、空间智能控制技术重点实验室、天津市微低重力环境模拟技术重点实验室、北京控制工程研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
考虑如图4所示的装有2个机械臂的空间服务航天器,机械臂一有8自由度,机械臂二有6自由度。2个机械臂的参数如表1和表2所示。机械臂的理想位姿轨迹如下:
图表编号 | XD00194013100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.07.25 |
作者 | 解永春、王云鹏 |
绘制单位 | 北京控制工程研究所、空间智能控制技术重点实验室、天津市微低重力环境模拟技术重点实验室、北京控制工程研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |