《表2 图4(b)40×40栅格地图算例对比》

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《自适应遗传算法在机器人路径规划的应用》

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图4(b）为40×40栅格地图算例，该算例障碍分布较为密集，其初始参数设置与图4(a）算例相同，规划出的路径如图7所示，三种算法的适应度值与迭代次数关系对比如图8所示，其计算结果如表2所示。