《表1 图4(a)20×20栅格地图算例对比》

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《自适应遗传算法在机器人路径规划的应用》

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使用传统遗传算法、改进遗传算法、改进自适应遗传算法对图4(a）算例进行避障路径规划，规划出的路径如图5所示，三种算法的适应度值与迭代次数关系对比如图6所示，在100次重复运算中所求解的最短距离、相邻迭代适应度偏差小于阈值的迭代代数及迭代收敛耗时作为评价指标。具体结果如表1所示。