《表1 各关节的均方差：基于极局部模型的机械臂自适应滑模控制》
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为了直观地比较3种控制方法的控制精度，本文使用3.5 s后机械臂各关节的均方差（MSE）作为控制精度的衡量标准，则3种控制器的MSE如表1所示。
| 图表编号 | XD00222496900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.09.01 |
| 作者 | 吴爱国、韩俊庆、董娜 |
| 绘制单位 | 天津大学电气自动化与信息工程学院、天津大学电气自动化与信息工程学院、天津大学电气自动化与信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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