《表3 机器人运动参数:六足机器人多机可达空间协同越障仿真分析》
根据求解的D点运动链表达式,代入具体模型参数,导入MATLAB软件进行足端运动范围的计算。模型参数,如表3所示。
图表编号 | XD0090363100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.09.08 |
作者 | 詹惠轲、蒋刚、李鑫、留沧海 |
绘制单位 | 西南科技大学制造科学与工程学院、西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室、西南科技大学制造科学与工程学院、西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |