《表3 机器人运动参数:六足机器人多机可达空间协同越障仿真分析》

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《六足机器人多机可达空间协同越障仿真分析》


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根据求解的D点运动链表达式,代入具体模型参数,导入MATLAB软件进行足端运动范围的计算。模型参数,如表3所示。