《表6 机器人尺寸参数：载人六足机器人驾驶决策》

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《载人六足机器人驾驶决策》

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仿真样机采用对称分布的六足机器人，机器人六条腿各关节的运动范围:跟关节-20°～20°，髋关节-160～160 mm，膝关节-150～150 mm。具体的参数如表6所示。