《表4 旋转步态方案：六足仿生机器人的设计与实现》
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测试结果可得出，前进步态的方案一与旋转步态的方案一稳定性均相对其他步态稳定性有所提高。故在实际设计中前进与旋转的步态均采用方案一，来对步态进行规划。
| 图表编号 | XD0053839800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.05.25 |
| 作者 | 樊启润、唐彪、孙开鑫、万美琳、卢仕 |
| 绘制单位 | 湖北大学物理与电子科学学院、湖北大学物理与电子科学学院、湖北大学物理与电子科学学院、湖北大学物理与电子科学学院、湖北大学物理与电子科学学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
