《表1 模型参数:人形机器人的步态研究与设计》
由表1可知:右侧髋关节坐标为(xrk,zrk),踝关节坐标为(xrh,zrh),则由公式(1)与公式(3)可知:
图表编号 | XD003568700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.26 |
作者 | 刘春龙、叶天迟 |
绘制单位 | 吉林工程技术师范学院电气工程学院、吉林工程技术师范学院电气工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
由表1可知:右侧髋关节坐标为(xrk,zrk),踝关节坐标为(xrh,zrh),则由公式(1)与公式(3)可知:
图表编号 | XD003568700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.26 |
作者 | 刘春龙、叶天迟 |
绘制单位 | 吉林工程技术师范学院电气工程学院、吉林工程技术师范学院电气工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |