《表4 人形机器人三段行走优点》
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相对于从前直接对人形机器人的完整步长进行规划（将第一个阶段和第三个阶段看作是第二个阶段的特殊情况），将人形机器人行走过程分为上表中的三段，主要优点如表4所示。
| 图表编号 | XD00124909600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.15 |
| 作者 | 刘勇 |
| 绘制单位 | 黑龙江农业工程职业学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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