《表4 人形机器人三段行走优点》
相对于从前直接对人形机器人的完整步长进行规划(将第一个阶段和第三个阶段看作是第二个阶段的特殊情况),将人形机器人行走过程分为上表中的三段,主要优点如表4所示。
图表编号 | XD00124909900 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.12.15 |
作者 | 刘勇 |
绘制单位 | 黑龙江农业工程职业学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
相对于从前直接对人形机器人的完整步长进行规划(将第一个阶段和第三个阶段看作是第二个阶段的特殊情况),将人形机器人行走过程分为上表中的三段,主要优点如表4所示。
图表编号 | XD00124909900 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.12.15 |
作者 | 刘勇 |
绘制单位 | 黑龙江农业工程职业学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |