《表1 fp()的模糊规则表》
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《基于模糊免疫PID控制器在球杆网络控制系统中的仿真研究》
输入变量u和?u由2个模糊子集“正(P)”和“负(N)”进行模糊化,而输出变量fp、fi和fd被3个模糊子集“正(P)”“零(Z)”和“负(N)”模糊化。隶属度函数采用Zadeh的模糊逻辑AND操作和常用的mom反模糊化方法,同时为了保证f(?)对系统的稳定性,以“细胞接受的刺激越大,则抑制能力越小”的原则。设计变量u、Δu和f之间的模糊规则,例如fp(?)的模糊规则如表1所示:
图表编号 | XD00116602300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.01 |
作者 | 黄丽华 |
绘制单位 | 北京吉利学院汽车工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |