《表2 翻转偏角参数对比：基于遗传算法四足机器在行走中选择最佳质心位置》

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《基于遗传算法四足机器在行走中选择最佳质心位置》

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调用Matlab中遗传算法函数GA，首先输入适应性函数fitness，第二步设定初始种群的个数（Number of individuals)NIND=30；第三步设定一个染色体（个体）有2个基因NVAR=2；第三步设定变量的二进制位数（Precision of variables）等于20即PRECI=20；然后设定最大遗传代数（Maximum number of generations）设定为100即MAXGEN=100；设立代沟（Generation gap），父代遗传到下一代的概率是0.9，即GGAP=0.9；即可得出表2和图3。