《表1 车辆运行工况划分：一种基于数据融合的全轮驱动车辆质心侧偏角估计方法》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种基于数据融合的全轮驱动车辆质心侧偏角估计方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

式中:Δt为离散化采样时间。两种估计算法进行数据融合，根据道路情况（路面附着系数μ）和加速/制动踏板开度ρ（-1≤ρ≤1）对车辆行驶工况进行划分[14]，行驶工况Apq（p=1，2，3且q=1，2，3）的对应区域如表1所示。