《表1 步行平台相关参数：基于虚拟元件的负载型四足步行平台静步态行走控制》
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各腿基坐标系x轴竖直向下，z轴与xb轴方向相同（见图1）。步行平台相关参数如表1所示。
| 图表编号 | XD00115163500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.01 |
| 作者 | 谭永营、晁智强、金毅、王飞 |
| 绘制单位 | 陆军装甲兵学院车辆工程系、陆军装甲兵学院车辆工程系、陆军装甲兵学院车辆工程系、66336部队 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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