《表2 仿真参数设置:基于重心动力学及虚拟模型的负载型四足步行平台对角步态控制方法》

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《基于重心动力学及虚拟模型的负载型四足步行平台对角步态控制方法》


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负载型四足步行平台仿真过程中的参数设置如表2所示.