《表1 四足步行平台相关参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于重心动力学及虚拟模型的负载型四足步行平台对角步态控制方法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

负载型四足步行平台各腿的结构相同，从上到下对应的腿段依次为胯侧摆段、大腿段及小腿段，在此只给出右前腿的结构参数与机身的结构参数，如图1（b）所示．步行平台结构参数的具体数值如表1所示．