《表1 比例系数修正量ΔKPL模糊控制表》
根据上述PID参数的作用以及在不同的转速偏差及偏差变化下对PID参数的要求给出比例系数修正量、积分系数修正量模糊控制表。左侧和右侧电机的转矩调节PID控制器的比例系数修正量和积分系数修正量具有相同的模糊控制表,因此只列出左侧电机转矩调节PID控制器的比例系数修正量ΔKPL和积分系数修正量ΔKIL的模糊控制表,如表1、表2所示。表1和表2中,NB、NM、NS、Z、PS、PM、PB分别表示变量的模糊状态为负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。
图表编号 | XD00182624100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.10.01 |
作者 | 李春明、盖江涛、袁艺、周广明 |
绘制单位 | 中国北方车辆研究所、中国北方车辆研究所、车辆传动重点实验室、中国北方车辆研究所、车辆传动重点实验室、中国北方车辆研究所、车辆传动重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |