《表1 比例系数增量ΔKP的模糊规则表》

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《基于模糊控制的锅炉主控调节方法》

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为了满足控制对象的控制要求，模糊控制器控制规则要根据控制对象和控制要求确定，但是在设计模糊控制器时，要有一个总的原则，在误差较大时，控制器应该较快地减小误差，同时避免误差进一步变大；当误差较小时，在保证系统稳定性的前提下，尽快消除误差，同时尽量不产生超调或者振荡。比例环节的作用主要是加快系统的响应速度，提高系统的动态性能。KP值越大，系统的响应速度越快，但同时也会产生超调，因此要选取合适的值。当偏差e较大时，增大KP值，提高响应速度；当偏差e较小时，可以适当减小KP值，在保证系统稳定的前提下减小超调量，同时也要考虑偏差变化率ec的影响，当e和ec同方向时，说明系统在向着恶化的方向发展，应该增大KP值；反之，适当减小KP值。积分环节主要用于消除静态误差，提高系统的无差度。在控制器调节的前期可以以比例作用为主，在后期以积分作用为主。ΔKP和ΔKI的模糊规则表如表1和表2所示。