《表1 Δkp的模糊推理规则》
按照系统实际的需求,将系统输入输出变量的模糊论域分为7个等级,分别为NB(负大)、NM(负中)、NS(负小)、ZO(零)、PS(正小)、PM(正中)和PB(正大)。分析现场试验数据,将E、Ec的模糊论域设为{-6,-4,-2,0,2,4,6},而Δkp、Δki、Δkd的模糊论域分别为[-0.3,0.3],[-0.06,0.06],[-5,5],划分等级与E、Ec的相同。同时,模糊规则的设计也是重中之重[14],综合考虑专家经验与现场实际调试情况,给出Δkp、Δki、Δkd的模糊推理规则,如表1至表3所示。
图表编号 | XD00189438800 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.28 |
作者 | 王超、孙文旭、马晓静、陈纪旸、栾义忠、马思乐 |
绘制单位 | 山东大学海洋研究院、山东大学海洋研究院、山东大学海洋研究院、山东大学海洋研究院、山东大学海洋研究院、山东大学海洋研究院、山东大学控制科学与工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |