《表1 ΔKp模糊推理规则》
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《基于动态柔顺永磁同步直线电动机的PID控制方法研究》
e误差较大时取ΔKp较大,ΔKd、ΔKi较小,使系统响应加快;e中等时取ΔKp较小,ΔKi、ΔKd适当,使系统超调量较小;e较小时取Kp、Ki较大,Kd适当,使系统具有较好的稳定性。由此得模糊推理规则表如表1~3所示。
图表编号 | XD0084531500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.08.02 |
作者 | 张发军、邓安禄、宋钰青、明晓杭、何孔德 |
绘制单位 | 水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室、三峡大学机械与动力学院、三峡大学机械与动力学院、水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室、三峡大学机械与动力学院、三峡大学机械与动力学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |