《表2 ΔKi模糊推理规则》

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《基于动态柔顺永磁同步直线电动机的PID控制方法研究》

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e误差较大时取ΔKp较大，ΔKd、ΔKi较小，使系统响应加快；e中等时取ΔKp较小，ΔKi、ΔKd适当，使系统超调量较小；e较小时取Kp、Ki较大，Kd适当，使系统具有较好的稳定性。由此得模糊推理规则表如表1～3所示。