《表2 ΔKI模糊控制规则表》

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《基于模糊算法3D打印喷头PID温度控制》

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当ec和e都在负大（NB）时，正处于超调状态，应该降低KP，此时ΔKP要取负大（NB）.反之当ec和e都在正大（PB）状态时，即处于上升过程，此时应当增加输出速率，此时ΔKP要取正大（PB），如表1所示.同理，ΔKI、ΔKD的控制规则表分别见表2、表3.