《表2 Δki的模糊控制规则》

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《基于选择PID算法的供热系统水温智能控制方法》

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供热系统水温的智能PID控制，需要以供水温度设定值与实际值的温差变化率为依据，通过模糊控制规则来确定PID控制器的运行参数[8]。构建供热系统水温的智能PID控制方案的模糊控制规则，其中温差变化率用ec来表示，温差用e表示，PID控制器的运行参数则用Δkd、Δki、Δkp来表示。将温差变化率、温差、PID控制器的运行参数的对应模糊子集论域用EC、E、KD、KI、KP来表示，设其模糊子集为{PB，PM，PS，ZO，NS，NM，NB}，而其对应语言值则取{正大，正中，正小，零，负小，负中，负大}。为了提升智能PID控制器的鲁棒性，采用隶属度高斯函数，构建供热系统水温的智能PID控制器的模糊控制规则[9]。构建的模糊控制规则如表1、表2、表3所示。