《表2 Δki模糊控制规则》
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式中，eu为纵向车速偏差；ε∈[0，1]为油门踏板开度；kpu、kiu为PI控制器参数；ku为速度系数，由电机最大转矩决定。
| 图表编号 | XD0072295900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.06.24 |
| 作者 | 黄龙、王文格、贺志颖、彭景阳 |
| 绘制单位 | 湖南大学、湖南大学、湖南大学、湖南大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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