《表2 Δki模糊控制规则表》

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《基于模糊PI控制的双向变流器的设计与实现》


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设定相对应的输入输出语言变量,其论域区间为{-2,-1,0,1,2},语言值为{NB,NS,0,PS,PB}分别表示{负大,负小,零,正小,正大}。微电源逆变器输出端电压偏差以及偏差变化率都是具有实际意义的物理量,模糊PI控制器设定的模糊论域可能与其实际论域范围不符,因此需要将电压偏差和其偏差的变化率进行相应的处理才能作为控制器的输入。因此在工程应用中引入偏差量化因子、偏差量化率因子来实现输入量的转换,使其实际论域在模糊控制器论域范围内,这样隶属度函数才可以找到与之相对应的语言变量来进行描述,才能被控制器识别并且产生有效的控制策略。模糊控制器设计的核心是结合微电源逆变系统的特点并和工程设计人员实际操作经验,建立合适的模糊规则。在确定输入量e和ec相应的语言值后,根据建立好的模糊控制规则表,经过模糊推理得出修正量Δkp、Δki的模糊子集。如表1、表2所示。