《表1 PI控制与前馈PI控制定位误差对比》

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《基于前馈PI伺服转台系统的研究与应用》


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为了验证系统的定位效果,试验从0°开始,间隔30°分别测试传统PI和前馈PI的定位误差,其结果如表1、图6、图7所示。