《表1 PI控制器参数：电动转笼二次残差补偿雾化模型建立与试验》

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《电动转笼二次残差补偿雾化模型建立与试验》

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所设计雾化系统原理如图2所示，主要由计算机、主控制器、风速传感器、流量传感器、按键输入模块、数据存储模块、显示模块、电子调速器、Aerial-E型电动转笼雾化器和转速传感器组成。Aerial-E型电动转笼雾化器原理图与实物图如图3所示，主要由分水芯、转笼、内套管、电机和安装架组成，安装架与飞机喷杆连接，药液进入分水芯，完成液流到液膜的转变实现一级雾化，电机带动内套杆与转笼转动，液膜进入内套管，完成液膜到大液滴的转变实现二级雾化，大液滴进入转笼，完成大液滴到小雾滴的转变实现三级雾化。系统设定雾滴粒径后，传感器模块测量进入雾化器药液流速、风速与雾化器实际转速，主控制器首先设定残差为0，即根据第1次优化雾滴粒径补偿输出模型计算雾化器参考转速，并通过串口将数据传到计算机，计算机利用建立的第2次残差预测模型计算残差量，同时将残差量通过串口传输到主控制器，主控制器再利用电动转笼二次残差补偿雾化模型计算最终雾化器转速，利用PI控制算法实现对雾化器转速调控，实现雾滴粒径可控，并通过数据存储模块与显示模块实现对雾化参数的存储与显示。利用试验标定PI控制器参数，标定结果如表1，其中kp为比例增益，ki为积分增益。