《表1 车辆参数：分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制》

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《分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制》

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为了分析分布式驱动车辆单侧电机再生制动失效及施加转矩截断控制后车辆的制动性能，将仿真条件设置由轮毂电机前轮驱动车辆在附着系数为0.85的良好路面上直线行驶，车辆在72km·h-1初始车速下进行回馈制动，1s后左侧电机突然失效。此时，右侧驱动电动机仍处于制动状态，瞬间形成的横摆力矩将导致车辆失去方向稳定性，发生跑偏甚至激转。所研究的分布式驱动车辆参数如表1所示。