《表2 制动系统的物理参数》

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《分布式驱动电动汽车回馈制动失效的液压补偿控制》


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利用压力传感器采集主缸压力信号,利用行程传感器采集主缸活塞位移信号,基于dSPACE/MicroAutoBox测量并建立主缸压力和活塞位移关系曲线,将结果与Simulink中求解的主缸压力-位移特性进行比较以验证模型的准确性。系统相关参数如表2所示,得到的主缸压力与活塞位移关系曲线如图4所示,试验与仿真结果非常接近,验证了模型的准确性。