《表1 某SUV参数：基于电控液压制动的汽车稳定性多目标协同控制》

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《基于电控液压制动的汽车稳定性多目标协同控制》

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以某SUV为对象进行仿真，参数如表1所示。选取2种典型的恶劣行驶工况进行数值仿真，分别为J-Turn工况和Worst-Case工况。初始车速设为100 km/h，路面附着系数设为0.8。轮胎侧偏力的立方非线性计算在数值仿真时分别以稳态点进行线性化处理。