《表1 PMSM参数：基于SVPWM的电动汽车永磁同步电机PI控制策略》

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《基于SVPWM的电动汽车永磁同步电机PI控制策略》

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不论是Clark变换，还是Park变换，均以总功率恒定为前提条件，因此电磁转矩方程中电磁转矩系数k为1。最终经过Park变换，获得两相同步旋转坐标系d-q下的永磁同步电机数学模型。建立电机控制系统之前，需要进行PMSM建模，包括PMSM型号设置、参数设置和高级设置。在PMSM型号设置中，设置电机相数为3，反电动势波形为正弦波，转子类型为凸极转子。在PMSM参数设置中，设置的参数如表1所示。在PMSM高级设置中，采用默认的采样时间，θ为0时的转子磁通位置设为“跟随A相”。