《表1 Fuzzy-PI控制器参数设置》

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《一种面向电动车IPMSM的基于模糊PI的高性能调速控制方法》

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合理设置模糊控制器输入变量的量化因子和输出变量比例因子及基本论域十分重要，对模糊控制器性能影响很大[12]。笔者根据实际调节经验和系统实际运行的动态范围，设置转速偏差e、误差变化率ec、比例系数修正值Δkp、积分系数修正值Δki的量化因子，基本论域，模糊论域，如表1。