《表1 2个控制器参数设置》
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姿态控制器式（12）和式（13）和速度控制器式（21）～式（23）的控制参数如表1所示，仿真周期为1ms。
| 图表编号 | XD00148630900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.06.25 |
| 作者 | 张超凡、董琦 |
| 绘制单位 | 天津大学电气自动化与信息工程学院、中国电子科技集团公司电子科学研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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