《表1 不同控制器参数设置》

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《永磁同步电机的自抗扰控制调速策略》

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针对电机电压未达到极限状态，电机的转速也不是很高即电机未到弱磁状态。电机的转速低于额定转速运行来进行仿真研究。此时为了更明显地体现自抗扰技术在永磁同步电机调速系统中的应用，将其与传统PI控制器的永磁同步电机调速系统进行仿真对比。根据衡量永磁同步电机控制性能的参数要求，着重从超调量、过渡时间、扰动变化量、扰动恢复时间等方面进行分析。将两组系统的参数设置在各自的最优状态下进行仿真实验。由于不同转速下PI控制器的参数也是不同的所以具体的速度环参数设置如表1所示。