《表1 控制参数设置标准：大变形结构地面强度试验应急卸载控制技术研究》

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《大变形结构地面强度试验应急卸载控制技术研究》

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目前，能引起控制系统保护的原因有外环误差检测限EDⅡ（Outer Error Detector）和载荷外限、系统应急等，而内环误差限EDⅠ（Inner Error Detector）和载荷内限基本没有使用[6]。所以，本文利用EDⅠ和载荷内限等多种系统事件动作触发方式实现了上述控制策略[7]，具体如表1所示。