《表1 控制器参数设置：高频变压器侧式包胶机的改造设计》

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《高频变压器侧式包胶机的改造设计》

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立式包胶机控制系统框图如图5所示，该控制系统由一个可编程一个单轴步进控制器（ZMC-100）和双轴步进控制器（DKC-X200）构成，DKC-X200为双轴直线插补运动控制器，内含多种控制指令，可以设定速度、加速度、胶带包胶圈数等指令参数，参数设置如表1。ZMC-100选择单次往返模式，通电回零点，启动信号接在DKC-X200的1号输出端子，实现旋转盘与2个包胶转轴的联动控制。因此立式包胶机通过2个步进控制器配合使用，实现包胶过程圈数的精准定位控制。