《表1 滤波系统设计参数：变压器集成调控滤波系统及其无源控制方法》

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《变压器集成调控滤波系统及其无源控制方法》

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根据表1给出的系统参数，考虑电容/电抗偏差为+20%情况下，以跟踪误差百分比（跟踪误差/指令值）为自变量绘制出图4所示的曲面。从图中可见，曲面在跟踪误差百分比[-100%，100%]内大体呈现出向下发展趋势，说明滤波系统在参数存在偏差时仍处于稳定。随着控制误差的增大，误差能量函数衰减变大，越能更快地到达控制系统的平衡状态。而曲面在控制误差较小时，有一部分接近或超出零平面，图5给出了该部分的放大图。定义跟踪误差百分比为[-2%，2%]范围内实现了完全理想跟踪，而突出部分处于X=[-0.5%，1.5%]和Y=[-1.5%，0.5%]以内，小于理想跟踪域。换言之，排除完全理想跟踪域，曲面始终能保持在零平面以下，从而维持滤波系统稳定性。