《表2 等效线性参数识别结果》

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《部分观测下结构质量及非线性恢复力免模型识别》

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从图7可看出，相较于UKF识别方法，EKF算法质量识别迭代过程收敛较慢，即使经过多次迭代，误差依然较大。通过两种方法对比，说明本文提出的方法在较大的初始质量误差下质量识别的收敛性能较好。