《表2 ΔKi的模糊规则表》

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《基于Fuzzy-PID的温室节水滴灌控制系统》

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表4比较了Fuzzy、PID和Fuzzy-PID这3种控制算法的性能指标。与传统的模糊控制相比，本文所设计的Fuzzy-PID控制收敛速度更快，调节时间减少了约17 s；与传统的PID控制相比，Fuzzy-PID控制的超调量减少了9.4%，稳态误差减少了0.000 2。